Муниципальное учреждение

дополнительного профессионального образования

"Центр развития образования"

Робототехника

Муниципальный Кубок по образовательной робототехнике

 

Соревнование "Кегельринг"


За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли белого цвета. Кегли черного цвета должны остаться на своем месте. На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка считается использованной, результат - не засчитывается. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

   

    

Соревнование "Лабиринт"


Робот должен наиболее быстро проехать от Начальной секции (зеленой) до Конечной секции (красной) по лабиринту, составленному из типовых элементов. Максимальное время для попытки - 2 минуты; Во время проведения попытки участники команд не должны касаться роботов. Роботу запрещено преодолевать стенки лабиринта сверху. Если во время заезда робот станет двигаться неконтролируемо или не сможет продолжить движение в течение 10 секунд, то попытка прекращается по решению судьи и команда получит очки, заработанные до этого момента. Длина кратчайшего пути определяется объявленным расположением секций и остается неизменной во время соревнований в течении каждого рауда.


   


Соревнование "РТК"


В соревновании робот находится в поле зрения оператора, тот может непосредственно наблюдать за действиями робота своими глазами. Управление роботом осуществляется дистанционно. Робот олжен преодолеть различные препятствия. За каждое из них робот набирает определенное количество баллов. В каждой попытке робот должен преодолеть за 2 минуты максимальное количество препятствий.


  

      

Соревнование "Шорт-трек"


Цель робота - за минимальное время проехать, следуя по линии N полных кругов

(количество кругов определяет судья соревнований).

Круг - робот полностью проезжает трассу и возвращается на место старта, пересекая при этом линию старта-финиша.


    

       

       


Соревнование"Футбол роботов"


Цвет полигона – изображение травы. Цвет линии разметки – белый. Материал полигона – полимерная пленка. Ширина линии разметки – 20-30 мм. Стенки ворот прочно прикреплены к поверхности. В качестве мяча используется стандартный мяч для флорбола (возможна замена перед соревнованием на мяч для большого тенниса).В состязаниях участвуют по 2 робота от каждой команды;При старте размер робота не более 25х25 см.Высота робота не должна превышать 25 см.Робот не может превышать эти размеры в процессе игры. Робот может быть оборудован ударным механизмом, крайнее положение которого соответствует указанным размерам.


       

      

      

Соревнование  "Природно-ориентированный туризм"


Задача робота заключается в том, чтобы перенести Ученых и Посетителей из Зоны старта в Зоны наблюдения. Робот также должен переместить редкое животное, обнаруженное в Зоне наблюдения, в прилегающий тропический лес (зеленые Зоны редких животных) или в прилегающий океан (синие Зоны редких животных). Задание полностью выполнено, когда робот находится внутри Зоны финиша. Прежде чем поместить робота в зону карантина команда может разместить в роботе максимум 4 синих и 4 красных блока так, что робот не превышает допустимых размеров. Как часть проверки во время карантина, робот будет проверен на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания, за исключением 4 синих и 4 красных блоков. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются. Каждая команда должна принести свои синие и красные блоки с собой на соревнования. Перед каждым раундом 3 фигурки ягуаров и 3 фигурки черепах случайным образом размещаются на 6 из 12 черных квадратах в Зонах наблюдения так, что их головы направлены к соответствующей желтой зоне, как показано на рисунке ниже.



       

    

    

Соревнование"Сложная траектория"


За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен главным судьей соревнований в день состязаний, непосредственно перед заездом. На прохождение дистанции дается максимум 120 секунд. В основе траектории используются элементы линии: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты на 90 градусов, произвольные прерывистые элементы. Все элементы могут быть представлены и в инверсном варианте. Возможно использование и других дополнительных элементов.


        

Соревнование"Траектории пазл"


Траектория-пазл: в этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного 
проехать от зоны старта до зоны финиша по траектории, составленной из типовых элементов, 
преодолевая препятствия. Игровое поле для соревнований имеет размеры 2400 х 1200 мм. Поле состоит из секций 300 х 300 мм на которых отмечена траектория, по которой должен следовать робот.